离谱的Bug

blog.hantaotao.top · 发布时间：2026-01-14 14:45:29

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事件背景：交付给沈阳自动化研究所的一台直径200的AUV进入售后阶段。1月13日，甲方联系我们，说深度数据不太正常，记录的下潜深度数据和实际下潜深度不一致。深度数据产生的链路是这样的。导航段的节...